التعجيل الزاوي كمية اتجاهية اتجاهه باتجاه يوازي السرعة الزاوية ويكون باتجاه السرعة الزاوية اذا كان التعجيل تسارعي وفي هذه الحالة تعوض قيمته باشارة موجبة في القانون ويكون عكس اتجاه السرعة الزاوية اذا كان التعجيل تباطؤ في هذه الحالة نعوض قيمته باشارة سالبة في القانون.